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广州360全景影像功能介绍
- 2019-11-08-

广州360全景影像为目前市场上较为常见的一项ADAS功能,通过安装在车辆上的4个鱼眼摄像头,识别车辆周边环境,并经过拼接处理后显示在车内主机大屏上,帮助驾驶员在低速驾驶时规避驾驶风险,实用性较高。

 

一、 广州360全景影像的功能
广州360全景影像基本功能包括:三维环视漫游、三维侧视、全景拼接及车辅线。

 

1) 三维环视漫游
系统将四个摄像头采集的视频信息进行拼接,再通过CVBS视频输出线输入给DVD主机,并在DVD主机上进行一段环绕车身360°的动画,模拟检测车身四周。

 

三维环视漫游功能示意图
2) 三维侧视
三维侧视有左前、右前两种3DVR全景拍摄模式视图,见图2,当用户操作转向灯时,系统根据转向灯方向显示对应三维侧视图。

 

三维侧视功能示意
3) 全景拼接
系统通过采集4路摄像头数据,在处理器内部经过矫正、投影运算以及糅合渲染的方式在平面上显示车身周围环境。系统采用无缝拼接方式,过渡区采用平滑过渡渲染的方式处理,盲区采用车模覆盖的方式处理,因此全景拼接显示的车身大小会比实际车身大。

 

全景拼接功能示意
4) 车辅线
车辅线包括静态车辅线、前后轮轨迹线及动态车辅线三种。

 

静态车辅线
系统通过图形合成算法,在屏幕中显示一个梯形标尺,用于表示物体与车身之间的距离。

 

前后轮轨迹线
系统通过接收方向盘转角信号,在鸟瞰图像上叠加显示动态车轮轨迹线,该辅助线随方向盘转动而动态变化,用于指示当前车轮运动轨迹。

 

动态车辅线
系统通过接收方向盘转角信号,在单侧后视图上叠加显示动态车辅线,该辅助线随方向盘转动而动态变化。

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